Riba je inspirisao inženjeri stvoriti novu klasu ronjenja roboti

U rangu sa istraživanja svemirske misije, podvodni istraživanje bilo koje vrste je izuzetno opasno i teško postići. Da bi se olakšalo rad ronilaca, inženjera iz Northwestern University u SAD-u predstavlja koncept nove klase ronjenja roboti.


Black nozhetelki lak plijen u potpunom mraku (Foto Derek Ramsey / Wikimedia Commons).

Naučnici su inspirisani riba se zove crni duh knifefish. Ovo predatorske more stvorenje orijentacije u okruženju šalje mali električni impuls generira određeni organ, i krene dugim talasanje čini donje peraje. Oba ova svojstva su odlučili da "prisutan" i nove robote.

Roboti Divers razvija američki inženjeri su sada angažovani biti posebno korisna za rad u teško pristupačnim i maloosveschonnyh lokacijama kao što su olupina. Mašine mogu lako manevrirati između prepreke u mraku.

"Do danas, jednostavno nema dovoljno efikasan robota u svijetu, što bi moglo u potpunosti funkcionirati u takvom okruženju. Olupine su previše opasni za slanje ljudi, a ronioci su vjerojatno da će se dobro nosi sa radom u mrklom mraku mutne vode"- kaže glavni autor studije Malcolm McIver (Malcolm MacIver).


Profesor McIver u svom laboratoriju (Foto Northwestern University).

Da li se poslovne-nozhetelki ribe. Oni sigurno plivati ​​i lov noću u rijekama od Amazona, gdje se popunjava dno reke od strane korijene i grane drveća. Prevazilaženje prepreka za ove životinje ne predstavlja problem, jer roboti treba učiti od njih, rekli su istraživači.

McIver studirao nozhetelok senzornih i motornih sistema dugi niz godina. Električno polje stvara neurona modifikovani, proteže duž ribe kičmene moždine. Kada na terenu "gledišta" predator dobiva potencijalnu žrtvu, nozhetelka čita kože male fluktuacije u naponu i na taj način identificira plijen.

Perturbacija su izuzetno slabi - od desetog na jednu stotinku milioniti volt, ali je dovoljno da ih osjetiti riba kože.

"U nozhetelok neverovatno senzorni sistem. Zamislite da celo telo je pokriveno u retini - onda shvatiti o čemu se radi! - kaže McIver. - Električno polje širi u svim pravcima, a receptori pokriti cijelu površinu tijela, tako da se riba može otkriti vađenje ni blizu".


Prototip robota-ronilac, nastala u obličju od nozhetelki (foto M. MacIver / Northwestern University).

Trenutno, simulacija okruženje u kojem robot u laboratoriji profesora MacIver u stanju da reaguje na svoju okolinu i krenuti u skladu s tim. Ima inženjeri pokreta takođe planiraju da se zadužuje nozhetelok: ribe plivaju zbog brzog talasanje, napravio dug peraje na donjem trbuhu.

"Nakon završetka serije fizičke simulacije, mi smo izvedeni matematičku formulu za odnos frekvencije pokreta i njihove amplitude da dobiju potrebne vuče. Ovaj korak će vam pomoći da napreduje naša tehnologija napred, čak i za nekoliko"- kaže McIver, nedavno je predstavio svoj razvoj na godišnjem sastanku Američkog udruženja za napredak znanosti.

Danas inženjeri pokazati senzornih i motornih sistema na dvije odvojene funkcije robotskog prototipa. Kombinirajući dva tehnologije u jednom uređaju - glavni zadatak McIver i njegov tim u ovom trenutku.

Udio u društvenim mrežama:

Povezani
Podvodni robot napravio autoportret s napadyuschey ajkulaPodvodni robot napravio autoportret s napadyuschey ajkula
Naučnici su stvorili umjetni analognog tela "osjećaj" ribaNaučnici su stvorili umjetni analognog tela "osjećaj" riba
Riba robot Savjeti OperativniRiba robot Savjeti Operativni
Inženjeri sanjati da pošalje izviđački plavi robotInženjeri sanjati da pošalje izviđački plavi robot
Roboti vrtlariRoboti vrtlari
Riba Black KnifeRiba Black Knife
U čast Baracka Obame želi imenovati nove vrste ribaU čast Baracka Obame želi imenovati nove vrste riba
Visoke temperature učiniti tarantula brzo, ali nespretniVisoke temperature učiniti tarantula brzo, ali nespretni
Otvoren gusenice utroba naprijedOtvoren gusenice utroba naprijed
Atlantic sailfish riba se ispostavilo da je serijski ubicaAtlantic sailfish riba se ispostavilo da je serijski ubica
» » Riba je inspirisao inženjeri stvoriti novu klasu ronjenja roboti